YLl6G为液压行走传动，液压动力转向。
采用可调节充气压力的光面轮胎。
行走泵、行走马达采用德国RE-XROTH公司的柱塞泵、柱塞马达

型号 YL25 YL16G LRS22030

工作质量（不加载/加载）kg	16000/25000	9000/16000	20000/30000
Zui高前进速度km/h	23	15	20.75
Zui高后退速度km/h	3.5	15	20.75
轮胎数量（前+后）	5+6	4+5	5+6
Zui小转弯半径mm	9000	7500	8000
碾压宽度mm	2790	2290	2790
爬坡能力%	20	20	20
外观尺寸（长/宽/高）mm	4730/2790/3350	4770/2290/3162	4874/2790/3103
轴距mm	3630	3700	3800
柴油机功率/型号	100kW/Cummins6BT5.9	75kW/Cummins4BT3.9	127kW/6BTA5.9-C127